【48812】软机器人抓取器： 从鸡蛋到轿车轻松夹持100公斤重物

  在科技一日千里的今日，柔性资料的运用现已深化到了咱们日子的各个旮旯。最近，韩国先进科学技能研讨院（KIST）智能机器人研讨中心的Song，Kahye博士和韩国先进科学与技能研讨院航空航天工程系的Lee，Dae Young教授的一项研讨引起了广泛重视。他们成功开宣布一种具有织造结构的软夹具，这种夹具能够用130克资料夹持分量超越100公斤的物体。

  这项研讨的结果于8月2日宣布在《天然通讯》上。为了更好的进步软机器人夹具的承载才能，研讨团队运用了一种受纺织品启示的新结构，而不是开发新资料或加固结构的传统办法。他们所重视的织造技能包含将单根纱线严密交错在一同，构成一种巩固的织物，这种织物能够可靠地支撑重物，几个世纪以来一向被用于服装、袋子和工业纺织品。该团队运用了薄PET塑料。夹持器的规划是为了让条状物彼此环绕并展开成织造结构。

  这种织造夹具重130克，能够夹住100公斤重的物体。相同分量的传统夹具最多只能举起20公斤，考虑到能够举起相同分量的夹具重达100公斤，该团队成功地进步了相对于本身分量的承载才能。此外，研讨团队开发的软机器人夹具运用塑料，每单位资料仅需几千韩元（约2美元），能够用作通用夹具，能够夹持各种形状和分量的物体，使其在价格上具有高度竞争力。

  宋博士说：“KIST和KAIST开发的织造结构抓取用具有软机器人的优势，但能够像刚性抓取器相同抓取重物。”。“它能够制作各种尺度，从硬币到轿车，还能够抓握各种形状和分量的物体，从薄卡片到花朵，因而有望用于工业、物流和家务等需求柔软抓握器的范畴。”

  这项研讨的打破性含义在于，它打破了传统刚性资料抓取器的限制，为处理易碎物体的家用机器人和需求带着各种物体的物流机器人供给了新的或许。而这全部，都源于一种名为“织造结构”的新式规划理念。

  在这个科技一日千里的年代，咱们应该更多的立异思想和勇于应战的精力。韩国科学家们的这项研讨，无疑为咱们供给了一个很好的比如。他们的成功，不单单是技能上的打破，更是对传统思想的一种应战和推翻。

  那么问题来了，你准备好迎候这个由柔性资料引领的新革新了吗？让咱们咱们一同等待，看看这个小小的织造结构抓取器，会怎么改动咱们的日子。